五轴机床，全称是五轴联动机床，是指至少有三个直线坐标和两个旋转坐标的机床。为了加工复杂工件的需要，有时候也会把五轴进一步扩展到七轴、十一轴、十三轴等，其基本原理是差不多的，有时候也都统一归到五轴机床之列。

　　所谓直线坐标，就是指上下、左右、前后这样三个维度的坐标，传统的机床是可以做到的，例如，有些铣床在进行加工的时候，工件前后移动，铣刀上下移动，这样就可以出来两个坐标轴了。

　　旋转坐标要稍微复杂一点，它的意思是说工件或者刀具在加工的过程中，围绕着某一根轴进行转动，从而可以在工件上加工出特定的曲面。

　　其实，人手就是最典型的五轴加工系统，它可以前后、左右、上下移动，同时还可以围绕着各个关节进行一定程度的转动，因此，人手可以完成各种复杂的艹作。手工艺人在木头上雕花的艹作，就是一个多轴加工过程，这样的过程，使用传统的机床是不可能实现的。

　　随着计算机技术的发展，发达国家开发出了五轴机床，能够用计算机来控制各个轴的相互关系，从而完成类似于人手一般灵巧的艹作。

　　在上世纪的80年代，五轴机床属于西方发达国家向东方国家限制出口的高技术产品。军史上著名的东芝事件，就是由于曰本东芝公司私下里向苏联出口了几台五轴机床，苏联用它来加工潜艇推进螺旋桨，使潜艇噪音大幅度减小。这件事东窗事发之后，东芝公司遭到了来自于美国方面的严厉制裁。

　　除了军事领域之外，在民用领域里，是否拥有五轴加工能力也是衡量工业水平的重要指标之一。复杂的模具、发动机缸体、船用曲轴等等，都需要使用五轴机床进行加工。中国直到21世纪初，才开始逐渐形成自己的五轴机床设计与生产能力，到2010年前后，大量中国产的五轴设备已经能够实现进口替代，同时还能出口到了西方发达国家。

　　在上世纪80年代初的这个时点上，胡杨通过数学模拟的方式，能够在普通机床上模仿出五轴加工的效果，这是多么值得称道的一件事情啊。

　　林振华忍不住就想大喊一声：这是一种什么样的精神？这就是最伟大的山寨精神！

　　出于这样的认识，林振华欣然答应了胡杨的实验要求，并且立即将其付诸实施。

　　胡杨实验的第一步，是需要对原有的机床进行改造，由两轴改造到四轴，几个轴之间的联动，需要通过计算机芯片来进行控制。胡杨设计的这个工件体积较大，用普通的万能铣床无法加工，必须使用龙门铣床。

　　厂里自然不能允许林振华等人把龙门铣床大卸八块来进行数控化改造，胡杨的设计中，也没有试图这样去做。他所采取的办法，是不

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